دستگاه Lokomat یکی از شناخته‌شده‌ترین و پرکاربردترین سیستم‌های رباتیک توانبخشی در جهان است که توسط شرکت سوئیسی Hocoma توسعه یافته. این دستگاه به عنوان یک اکسوسکلتون رباتیک ثابت(robotic gait orthosis) عمل می‌کند و بر روی تردمیل قرار می‌گیرد تا به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی کمک کند الگوی طبیعی راه‌رفتن را بازآموزی کنند. ساختار و نحوه عملکرد Lokomat بیمار با استفاده از یک سیستم حمایت وزن بدن (Body Weight Support) معلق می‌شود…